物料搬运车遥控器3对8选号技术设计说明
非标无线工业遥控器研制厂商南京帝淮电子科技技术讲解
物料搬运车遥控器，每套包含1台发射器+1台接收器，遥控距离按照常规100米设计，433MHz无线频段，绕越性能良好，常规障碍物无影响。发射器布局1个万向无极摇杆，用于控制小车前后左右行走及运动中转弯。针对小车上平台的上升下降，布局一个扭子开关，前推上升、后推下降，中间零位不对应输出，操作点动式控制还是保持模式控制待定。另布局1个三位自复位扭子开关，用于针对小车就地正转（顺时针）、就地反转（逆时针）控制，对应2路开关量信号控制，接收器端输出2个定值点动式数字量信号。本机接收器端建议采用RS485或RS232输出，采用Moudbus协议与被控端PLC之485接口或232接口通信，无极调速模拟量控制对应连续变化的线性比例数字量信号输出，开关量控制对应定值点动式或保持模式数字量信号输出。
本机发射器端另外布局启动+急停旋钮按钮，1个液晶屏，1个“锁定/解锁”功能按键，急停对应接收器端物理触点输出包含1路常开点+1路常闭点继电器输出，常规使用常开点，常闭点作为备用。“锁定/解锁”用于锁定当前操作状态，避免误碰误撞导致误动作等。
另外本次定做中，同一个控制区域内，包含3台发射器、8台接收器，即为3个操作者手持遥控器发射器，可针对8台麦克纳姆轮小车中的任意一台进行选号操作控制，且需控制权独占或释放判别功能，一旦某台小车被其中1台发射器选中并进行操作时，则此时其他发射器操作人员则不可再对已经被选号的小车进行无线遥控操作，且能够看到小车已经被某台发射器占用。只有当前之前一台发射器已经释放了此台的控制权时，其他操作者才可使用其手中的发射器对这台小车进行选号。
针对选号功能， 物料搬运车遥控器发射器端布局1个9位置波段旋转选择开关（0位、1位、2位、、、8位），1个“选号确定”按键、1个“选号取消”按键，如果旋转到某个号码时，按下“选号确定”则即为选中了某台设备，如果选错了则可通过“选号取消”进行释放已经选中的号码。可以同时选中1个号码，亦可同时选中多个号码，进行同步动作操作。（根据需要，可以设计为同一个时间点只能选中其中1个，一旦选择其他号码时，则可自动释放之前已经选中的号码，可设计为互斥特定性选择。）
本次为非标定做，产品型号DH-Z1Y2B3P8RS485（DC24V/多控多3对8选号/100米），包含3台发射器、8台接收器！
物料搬运车遥控器发射器和接收器基本参数说明
发射器
频率范围：433MHz
遥控距离：250米
密码保护：40亿组
天线形式：内藏式
防护等级：IP55
使用电源： DC3.6-4.2V
环境温度：-25℃～+75℃
接收器
频率范围：433MHz
接收灵敏度：-120dBm
密码保护：40亿组
天线形式：外置式
安装方式：内置导轨式固定
使用电源：常规范围交直流12-24V
环境温度：-25℃～+75℃
